EDIT : Le défaut de la carte actuelle est la représentation de tous les éléments verticaux en 3D qui donne un effet fouillis.
Je pense que l'on pourrait représenter la carte à plat avec seulement les différents niveau en "3D" comme un mille-feuille, un code couleur pourrait ensuite indiquer la hauteur des obstacle (avec un dégradé, par exemple : sol bleu très clair, obstacle à la taille bleu clair, obstacle à hauteur d'homme bleu foncé, au-delà bleu très foncé).
Un exemple fait en 10 min avec une de vos cartes (les hauteurs ne sont pas représentatives) :
http://i.imgur.com/ssTl8.jpg
PS : je n'arrive pas à intégrer directement l'image dans le post.



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